Le mandat de Pinchas Steinberg laissera le souvenir d'un chef dont les compétences et exigences techniques et musicales, unanimement reconnues, auront été des plus profitables à l'OSR, ainsi que l'ont démontré certaines exécutions, particulièrement brillantes, des saisons de 2002 à 2005. Sous sa direction, l’OSR multiplie ses visites en Europe (Berlin, Amsterdam, Madrid). En 2003 et 2004, Pinchas Steinberg amène, pour la première fois, l’OSR aux Chorégies d’Orange.